机译:轮式移动机械手基于运动学和动态模型的控制:反应方法的统一框架
机译:基于QP的精细可操纵性最大化方案,用于物理约束轮式移动冗余机械手的协调运动规划和控制
机译:基于共振比控制的零空间控制两轮移动机械臂的振动抑制
机译:轮式移动机械手无功控制的统一框架
机译:轮式移动机械手的运动和操纵的控制和协调。
机译:通过控制轮式移动机器人在室外野外环境中遵循在线计划路线来搜索化学源
机译:基于运动学和动力学模型的轮式移动机械手控制:反应方法的统一框架
机译:实时系统中反应机器人控制的统一行为框架